大成建設(株)が月面環境に適応する自動運転技術の開発実証で来県! 〜鳥取砂丘月面実証フィールド『ルナテラス』での実証試験をメディア公開します〜
2023年11月22日提供 資料提供
提供課等:商工労働部産業未来創造課
担当/係名:産業支援担当
電話番号:0857-26-7244
FAX番号:0857-26-8117
本県が宇宙産業創出に向けて取り組む「鳥取砂丘月面化プロジェクト」の一環として整備し、今年7月7日にオープンした鳥取砂丘月面実証フィールド『ルナテラス』を利用した実証試験が行われます。
以下のとおり試験の一部をメディアの皆様に公開します。
日時
令和5年12月1日(金) 午前11時〜 1時間程度 ※雨天中止
場所
鳥取大学乾燥地研究センター内(鳥取市浜坂1390) 鳥取砂丘月面実証フィールド「ルナテラス」
実証試験の内容
(1)実施主体
大成建設(株) 〔東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 新宿センタービル〕
【試験担当者】土木本部機械部メカ・ロボティクス推進室 課長 若山 真則(わかやま まさのり)氏
(連携企業)パナソニックアドバンストテクノロジー(株)
(2)実施内容
国土交通省が実施する「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」における「月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト」として採択された「月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発」に関する実証試験を行う。
取材について
・事前の申し込みは不要です。
・鳥取大学乾燥地研究センターの来客用駐車場を御利用ください(別添参照)。
SLAMはSimultaneous Localization And Mappingの略称。移動体が「センシングによって得た計測値」と「移動することで得た計測値」を照らし合わせ、その誤差を収束計算することで、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。