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平成３０年度
当初予算　一般事業（公共事業以外）　　一般事業要求 　　　　　支出科目　 款：農林水産業費　項：林業費　目：林業試験場費
事業名：

ドローンを使った森林現況解析及び架線集材におけるリードロープ架設の実証試験

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農林水産部　林業試験場　森林管理研究室　　

電話番号：0858-85-6221  E-mail：ringyoshiken@pref.tottori.jp

  事業費(A) 人件費(B) トータルコスト
(A+B)		 正職員 非常勤職員 臨時的任用職員
30年度当初予算額 908千円 3,973千円 4,881千円 0.5人 0.5人 0.0人
30年度当初予算要求額 908千円 3,973千円 4,881千円 0.5人 0.5人 0.0人
29年度当初予算額 1,176千円 3,974千円 5,150千円 0.5人 0.5人 0.0人

事業費

要求額：908千円 　（前年度予算額 1,176千円）　　財源：単県　

一般事業査定：計上　　　計上額:908千円

事業内容

1 事業概要

ドローンによる森林現況解析手法の確立と索道架設時におけるリードロープ架線への利用システムの構築を行う。

2 事業の内容

（１）背景・目的

    　森林所有者の多くが、所有林の境界や要間伐林など森林現況 を把握できていない。
    　所有林の適切な施業と経営管理には、的確な現況の把握が必要となるが、現行の森林計画図や航空写真は５５年ごとの更新であり、精度・解像度に限界がある。近年、技術革新が著しいドローンを利用した空中写真は、撮影対象に近い位置からの撮影が可能となるため精細なデータを得ることが可能となる。撮影方法と既存のデータとリンクさせた活用方法を検証し、森林の現況を随時把握する手法を確立する。
    　近年、注目され導入が進んでいるタワーヤーダ方式の架線集材システムにおいて、索張の前段階で架線下の樹木の伐採と主索を張るためのリードロープの架設が必要となる。ドローンでリードロープを架設すれば架線下の伐採と人力によるリードロープの人力運搬が不要となり索道架設の行程が大幅に短縮できる。本課題によりドローンに必要である機能について試作と検討を行い、運用上での課題を明らかにし運用可能なシステムを構築する。

    （２）方法
    ア　ドローンによる森林現況の解析試験
    上空からの定点撮影試験

    イ 自動航行と遠隔操作による撮影試験
    森林の所有境界、施業対象区域、被害箇所など機体が目視でき ない区域の撮影
    GPSを利用した自動航行による撮影

    ウ 撮影データの解析活用
    ア、イ（２）で得られた写真データ及び数値データを利用した、森林所有者等が簡明に理解判断できる資料作成

    エ　ドローンによる架線集材用リードロープの架設
    試験目標到達距離 ６００ｍ
    遠隔操作の試験画像転送装置を利用した遠隔操作複数の送信機を使用した、操縦の引き渡しによる遠距離操作

3 事業計画

事

業

内

容		 年 度 H29 H30 計
事業費(千円) 1,176 908
森林現況解析
定点撮影試験 ○ ○
遠隔撮影試験 ○ ○
撮影データの利用 ○ ○
リードロープ架設
遠隔操作試験 ○ ○
ロープ牽引試験 ○ ○

これまでの取組と成果

これまでの取組状況

使用する機体の試作改良
索道架設に使用するリードロープ設置試験を数回行い、ロープの切り離し装置の試作改良を行った。

これまでの取組に対する評価

機体、装置等の試作改良の結果数回の試験において結果は良好。

工程表との関連

関連する政策内容

ドローンを利用した技術の開発
　　（1）架線集材におけるリードロープ架設の実証試験（架設作業･時間の軽減）
　　（２）森林現況調査（定点撮影、自動航行撮影試験）

関連する政策目標

（1）架線集材におけるリードロープ架設の実証試験（架設作業･時間の軽減）
　（２）森林現況調査（定点撮影、自動航行撮影試験）

財政課処理欄


要求額の財源内訳(単位：千円)

区分 事業費 財源内訳
国庫支出金 使用料・手数料 寄附金 分担金・負担金 起債 財産収入 その他 一般財源
前年度予算 1,176 0 0 0 0 0 0 0 1,176
要求額 908 0 0 0 0 0 0 0 908

財政課使用欄(単位：千円)

区分 事業費 国庫支出金 使用料・手数料 寄附金 分担金・負担金 起債 財産収入 その他 一般財源
計上額 908 0 0 0 0 0 0 0 908
保留 0 0 0 0 0 0 0 0 0
別途 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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